力人机器力人机器力人机器

2023-04-25T15:04:00+00:00

思灵机器人：力控智能机器人发起“破局”之战

2022年3月21日上世纪 90 年代末，德国宇航中心机器人和机电一体化研究所开始研发力控机器人技术，并陆续开发出了3款具备力感知能力的轻型机械臂 LWR iLWR iii，它能精 2023年8月18日葛利刚指出，马斯克之所以会做人形机器人，其实也是看到了人形机器人关键技术的进步，诸如算力提升、核心元器件性能提升、人工智能技术进步等。如今优必对话五家人形机器人团队：2023因何成了人形机器人盛世

思灵机器人链接人工智能与物理世界

2023年5月27日 Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了 2020年12月8日 Oussama Khatib 机器人力控领域技术的核心奠基人，世界机器人研究基金会（IFRR）主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任（以下内容截取自Oussama 探讨力控机器人过去、现在和未来知乎

特斯拉人形机器人科技前瞻，六维力矩传感器：柯力传感

2023年12月26日根据 Tesla AI Day 的预测数据，以特斯拉 Optimus 为例， 2023 年人形机器人核心零部件价值量排名前五的是无框力矩电机、减速器、力传感器、丝杠、空心杯 2021年3月31日自适应机器人拂晓具备7个自由度，每个关节都搭载独有创新性的力传感技术，配合整机复合力控算法，与传统机器人相比，其力感知和力控性能有量级上的提升。力控＋AI，自适应机器人面向智能制造的未来机器人人工智能

年复合增速200％后，柔性智能机器人如何重构生产

2021年12月7日拉开工业数字化转型序幕协作机器人助力生产时间并不长，在机器人家族称得上后起之秀。个真正意义上的协作机器人UR5诞生于2008年，发布者是丹麦当时一家名不见经传的创业公司Universal 3 天之前人形机器人发展迎来了历史性机遇，政府近期积极出台政策支持其发展，作为未来产业重点布局。未来市场的可观，特斯拉、华为都积极加入人形机器人市场。未来市场人形机器人+算力+人工智能+MR+消费电子概念龙头汇总知乎

《焦点访谈》发展新质生产力人工智能赋能未来

3 天之前本期节目主要内容：中央经济工作会议提出，加快推动人工智能发展。人工智能是模拟、延伸和扩展人的智能的技术，让机器学习人类的智慧，能够像人一样做出智能化 2017年3月28日安全验证知乎进入知乎系统监测到您的网络环境存在异常风险，为保证您的正常访问，请输入验证码进行验证。开始验证意见反馈知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？知乎

机器人（自动执行工作的机器装置）百度百科

2022年6月27日机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施 2023年12月11日 11月29日，北京航空航天大学文力教授团队在《Science Robotics》以Research Article形式发表了最新的研究成果“Octopusinspired sensorized soft arm for environmental interaction”。该研究利用大拉伸液态金属电路技术集成软体机器人、结合章鱼触手弯曲传递运动模式以及可穿戴重磅！北航团队软体连续体机器人的感知及环境交互取得新进展

中国智能机器人白皮书 CAAI

2021年6月21日目前关于对机器人行为的描述中，以科幻小说家以撒艾西莫夫在小说《我，机器人》中所订立的“机器人三定律”最为著名。艾西莫夫为机器人提出的三条“定律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守： 1 机器人不得伤害人类，且确保人类不受伤 2021年12月28日有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。三、主要任务（一）提高产业创新能力加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求“十四五”机器人产业发展规划中国政府网

全球最小直径，国产首个：内窥镜手术机器人完成首次动物

2022年8月16日那么，在行业发展进程中，医疗机器人新锐巧捷力医疗机器人在浪潮中为行业带来了哪些不一样的医疗技术？作为国产家专注于内窥镜手术机器人研发的企业，该企业具有何种发展优势？此次活体动物测试的成功完成，对巧捷力医疗来说意味着什么？2023年11月3日我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化《人形机器人创新发展指导意见》解读中国政府网

人形机器人行业专题：六维力传感器行业进展如何？（附下载

2023年11月29日宇立仪器在工业机器人磨抛行业和汽车碰撞测试行业应用更多；坤维科技在协作机器人、医疗手术机器人、医疗检测机器人、康复机器人、航空航天等领域具备核心竞争力。鑫精诚凭借苹果供应商的身份将产品导入3C，同时在机器人行业和医疗行业有布局。2023年11月27日而对于力矩控制的机器人，力指令可以直接转换为关节扭矩指令，无需任何中间步骤。因此我们称之为直接力控。使用直接力控，机器人会获得非常快速的力觉响应，并给人一种机器人操作非常轻柔的直观感觉，而这并不会牺牲机器人在运动层面的速度与刚技术分享：使用力/力矩控制机器人进行打磨的优势知乎

机器人在未来会有什么发展？知乎

2021年11月16日 60年代，机器人技术主要在美国发展，70年代日本和欧洲开始加快研发机器人。之后，机器人技术逐渐分化为研究模仿人的不同部分：机器人操作装置，逐渐增加了视觉、力觉传感，并将机器人的机构型式演化为串联垂直多关节机器人、平面多关节机器人 2022年4月29日这款跳跃机器人大概 30 厘米高，重约 30 克，对于这类机器人来说还是比较重的。它几乎完全由充当弹簧的碳纤维弓和蓄力的橡皮筋制成。机器人的中心包括一个电机、电池和一个连接机器人顶部与底部打破生物学限制，03米高的机器人能跳33米，这项研

宇立仪器：机器人智能力控打磨方法及案例展示【

2022年12月14日一、机器人打磨的两种力控方法从机器人感知角度来说，力觉和视觉是构成感知能力的重要组成部分，其中力觉领域中最典型的方向就是机器人力控打磨技术。早在二十多年前，ABB就开始了机器人力 2023年8月18日我们也在现场探访了这些机器人团队，并与这些新老朋友聊了聊2023年人形机器人的产业巨变和背后的推动力。优必选：人形机器人，很快进工厂优必选科技是一家人形机器人领域明星企业，自2016年开始研发大型人形机器人以来，经过多代对话五家人形机器人团队：2023因何成了人形机器人盛世

（上篇）第18章机器人辅助手术中的力反馈和感觉替代知乎

2018年2月16日第18章机器人辅助手术中的力反馈和感觉替代 Allison M Okamura, Lawton N Verner,Tomonori Yamamoto, James C Gwilliam, and Paul G Griffiths 译者：剪刀手雷蒙德简介：目前认为手术中触觉反馈的缺失是影响遥操作手术机器人系统效果的一个因素，这个章节梳理了在机器人辅助 2021年8月19日无人化工厂即自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产线配备机器人而无需工人的工厂。 1952年美国福特汽车公司建造了世界上个生产发动机的全自动工厂。但真正的无人化工厂，还是在机器人、计算机、电子技术等得到极大发科技解放了生产力，那人怎么办，失业？机器

机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件

2023年8月7日 232 从特斯拉机器人看力传感器运用 2023 年 5 月特斯拉展示了 TeslaBot 人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。特斯拉 Optimus 人形机器人工程机在会场展示行走能力，并在播放视频中完成提起水壶行走浇花，工厂内搬运物品等动作，这些 2016年7月18日机器人在操作空间的控制频率很难做的很高，（一是计算性能，二是总线通讯周期，三是要求反应灵敏又不能有多层缓存），如果是直接购买的机器人，厂商又不太会开放太底层的接口（除非从底层到上层都自己做）。 2 一般传感器使用 ethernet 或者串口机器人力控制的应用效果如何？知乎

力控＋AI，自适应机器人面向智能制造的未来机器人人工智能

2021年3月31日力控装配应用中，自适应机器人凭借主动力控有序抓取衬套，如人手般通过力觉感知和摸索将衬套与标准工作台上的工件进行匹配、旋转和安装，支持自动拆卸。此外，标准工作站可以通过激光雷达设置安全工作区域，确保现场的安全作业。此外，在带线束 2023年8月7日力传感器是机器人力感知的关键部件。 ABB、安川、KUKA 等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、医疗、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。从机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件

深度剖析软体机器人！中国首篇《科学》机器人子刊北

2017年11月3日 9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在《Science 2022年9月6日工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各工业机器人（面向工业领域的机器人）百度百科

中国机器人产业发展报告（2022年）

2022年8月23日而在服务机器人领域，以及建筑、教育领域的需求牵引，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2022年，教育、公共服务等领域需求成为服务机器人发展的主要推动力。预计到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。2022年2月9日高科技与产业化王耀南院士：智能机器人感知与控制技术应用及发展趋势作者：发表时间：2022年02月09日近日，中国工程院院士、湖南大学教授王耀南在 2021 世界机器人大会上表示，未来机器人一定是朝着自主化更强，容错性更好的多机协作方向发展王耀南院士：智能机器人感知与控制技术应用及发展趋势

人形机器人深度：大模型驱动算法升级，重塑生产力的未来

2023年9月24日特斯拉自研 Dojo 超算平台支撑人形机器人的底层算力。特斯拉机器人 Optimus 采用 Dojo 超算平台作为底层 AI 算力支撑。Dojo 芯片架构平台由 Dojo D1 芯片组成，拥有一个大规模计算平面，极高宽带和低延迟，训练模块较大程度上实现了带宽的保留。2020年8月28日机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。机器人力补偿与主动柔顺力控在打磨中的应用思考知乎

机器人灵巧手的关节怎么设计？知乎

2023年7月2日当手指关节受到z轴正方向的力时，截面为完整的C形截面。此时刚度更大，手指可以承受更大的反向刚度。我们可以确定所构建的关节在相反方向上具有良好的屈曲、伸展和较大的刚度。大多数假肢拟人手的反向刚度仍然不足，导致手指握持能力较差 2023年11月3日我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化《人形机器人创新发展指导意见》解读中国政府网

机器人控制领域中，力控制可以通过电机精确实现精确实现吗

2022年4月6日机器人能像人一样刚柔并济，这是很多机器人企业一直治理与实现的目标，但由于机械结构难以克服力的磨损消除，导致“高速与大力”、“小力与大力”这种看似简单其实内核复杂与矛盾的特性，将近100多年从未曾出现在机器人上。2019年5月22日果力智能先后获得了中国创新创业大赛机器人创客大赛冠军、中国（深圳）创新创业大赛优胜奖、2018年中国留学人员创业园最具成长性创业企业等多项国家和省市的重要奖励，承担了中央、国家人社部、广东外专局、深圳市和南山区的多项研发和资助项目。深圳果力智能是一家怎样的公司？知乎

瓦利（皮克斯动画片《WALLE》的主角）百度百科

2008年6月27日瓦力是电影《机器人瓦力》中的一个虚构角色，亦是该片的男主角。他是一台虚构的型号为WALLE（Waste Allocation Load Lifter Earth Class，地球版垃圾配置承载起重机）的机器人，后来一见钟情地喜 2018年3月2日机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术机器人发展现状及趋势分析知乎

机器人力传感器行业专题报告：机器人高精度力控方案核心部件

2023年9月8日根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022 年中国市场六维力/力矩传感器销量 4840 套，同比增长 6258%。 GGII 预计，2023 年中国市场六维力 2020年7月23日对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。其主要原因如下：（1）传统的机器人编码器安装在减速机输入侧，但是减速机多少都有背隙，随着臂展的变长，背隙造成末端点位的偏差也会随之放大。大负载协作机器人难关怎么攻克？3大技术细节解析！知乎

2020年全球权威机器人评选RBR50放榜：中国仅一家公司

2020年6月25日全球权威机器人媒体《机器人商业评论》 (Robotics Business Review，简称RBR)于近日公布2020年度RBR50创新奖榜单，表彰全球最有影响力、最具创新实力的50家机器人行业领导者。自2012年以来，《机器人商业评论》每年都会设立RBR50机器人创新奖，以表彰和庆祝具有前瞻 2022年9月6日 7 个回答关注阻抗控制的目的是什么？基于力的阻抗控制是什么？基于位置的阻抗控制是什么？对于个问题，很简单，阻抗控制就是为了让机器人像你所设计的弹簧阻尼系统一样运动。像弹簧一样运动有什么好处呢？好处就在于它足够柔顺，你推机器人阻抗控制的目的是什么？知乎

逐步替代外资，机器人时代，国产力传感器的春天来了（全面

2023年10月10日 12 力传感器是机器人实现主动柔顺控制的核心部件六维力测量技术属于平台型技术，根据应用场景的环境、载荷、安装、通讯、算力、动力学特性等需求不同，在不同的应用领域，六维力传感器的产品形态和技术特点也有较大区别。目前，六维力传感器主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂 2022年6月27日机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施机器人（自动执行工作的机器装置）百度百科

重磅！北航团队软体连续体机器人的感知及环境交互取得新进展

2023年12月11日 11月29日，北京航空航天大学文力教授团队在《Science Robotics》以Research Article形式发表了最新的研究成果“Octopusinspired sensorized soft arm for environmental interaction”。该研究利用大拉伸液态金属电路技术集成软体机器人、结合章鱼触手弯曲传递运动模式以及可穿戴 2021年6月21日目前关于对机器人行为的描述中，以科幻小说家以撒艾西莫夫在小说《我，机器人》中所订立的“机器人三定律”最为著名。艾西莫夫为机器人提出的三条“定律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守： 1 机器人不得伤害人类，且确保人类不受伤中国智能机器人白皮书 CAAI

“十四五”机器人产业发展规划中国政府网

2021年12月28日有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。三、主要任务（一）提高产业创新能力加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求2022年8月16日那么，在行业发展进程中，医疗机器人新锐巧捷力医疗机器人在浪潮中为行业带来了哪些不一样的医疗技术？作为国产家专注于内窥镜手术机器人研发的企业，该企业具有何种发展优势？此次活体动物测试的成功完成，对巧捷力医疗来说意味着什么？全球最小直径，国产首个：内窥镜手术机器人完成首次动物

《人形机器人创新发展指导意见》解读中国政府网

2023年11月3日我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化2023年11月29日宇立仪器在工业机器人磨抛行业和汽车碰撞测试行业应用更多；坤维科技在协作机器人、医疗手术机器人、医疗检测机器人、康复机器人、航空航天等领域具备核心竞争力。鑫精诚凭借苹果供应商的身份将产品导入3C，同时在机器人行业和医疗行业有布局。人形机器人行业专题：六维力传感器行业进展如何？（附下载

技术分享：使用力/力矩控制机器人进行打磨的优势知乎

2023年11月27日而对于力矩控制的机器人，力指令可以直接转换为关节扭矩指令，无需任何中间步骤。因此我们称之为直接力控。使用直接力控，机器人会获得非常快速的力觉响应，并给人一种机器人操作非常轻柔的直观感觉，而这并不会牺牲机器人在运动层面的速度与刚 2021年11月16日 60年代，机器人技术主要在美国发展，70年代日本和欧洲开始加快研发机器人。之后，机器人技术逐渐分化为研究模仿人的不同部分：机器人操作装置，逐渐增加了视觉、力觉传感，并将机器人的机构型式演化为串联垂直多关节机器人、平面多关节机器人机器人在未来会有什么发展？知乎