煤矸石选煤机械
2020-11-16T18:11:08+00:00
并联式选矸机器人路径规划研究
2022年4月26日 摘要: 目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选 2022年7月6日 煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸 智能选矸机器人关键技术研究
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动 2021年12月12日 矸石选出率95%+！ 平煤神马中平自动化自主研发智能选矸系统侧记 IntelMining智能矿业 科技赋能矿业，让采矿酷起来！ 2021/12/12 14:23 矸石是煤炭开 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
分选精度高 借助高精度探测器、多技术融合、AI算法以及高精度控制系统，实现精准喷吹。 能耗低 采用质心喷吹技术，大大减少高压气体损耗。产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司 首页 ꄲ MHAI智能矸石分拣系统 ꁆ ꁇ MHAI智能矸石分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系 2023年4月17日 文章编号： 0253－2336（2022）03－0232－07商德勇，章 林，牛艳奇，等煤矸分拣机器人设计与关键技术分析[J]煤炭科学技 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
智能煤矸石分选机器人的研究与应用
2023年10月30日 智能煤矸石分选机器人设计 随着煤炭分选行业对煤矸石分选技术智能化需求的增长,智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点[8]智能煤矸石分选机器人是将 2020年6月5日 用于确定干法选煤技术应用范围和设备工艺性能指标的评定。 本规范 按照 GB/T 112009 给出的规则起草。 本 规范 主要内容： ——根据 选煤方法的差异，重点介绍了干法选煤的术语、方法和工艺确定原则。 ——干法选煤方法 的适用条件和评定方法。 本 规范干法选煤技术规范 112019
2022年中国选煤设备行业发展现状、市场竞争格局及重点
2023年1月29日 智能干选设备基于本身的智能化数字化属性，更易接入智能工厂系统平台，未来智能干选设备将与大系统平台深入融合，实现整个工厂运行层面的智能化数字化。 原文标题：2022年中国选煤设备行业发展现状及技术趋势分析，设备替换空间广阔「图」 华经 2022年2月23日 煤炭洗选有哪些方法？ 煤炭的洗选属于煤的物理加工方法。 其基本原理是根据原煤中各组分（精煤、中煤、矸石、黄铁矿）的物理性质和化学性质不同而加以分离。 这些物理性质与化学性质主要是密度、亲水性、疏水性、颜色、硬度、形状、电磁性、摩擦 煤炭洗选有哪些方法？ 知乎
运煤系统带式输送机运输方案比选 知乎
2021年4月20日 2 运煤系统线路方案技术经济比选 1）方案一中煤流方向为：主斜井带式输送机→上手选车间带式输送机→手选车间→上仓带式输送机→原煤仓→仓下转载带式输送机→排矸系统管状带式输送机→选煤厂。 优点主要有：①新增带式输送机均为DT Ⅱ A 型普通 2021年12月9日 9槽选法:分选下限低，循环水用量大、难于实现自动化。选煤设计中不采用。而斜槽分选机由于结构简单操作和维修方便、生产能力大，而且对洗水浓度要求不严格，因此作为一种处理劣质煤和机械化排矸的简易选煤设备，在中小型选煤厂采用。选煤方法及其特点
基于红外图像的煤矸石自动分选系统的设计 －挑战杯
本项目具有以下特点： 1、技术先进：采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白：是一种智能化的煤矸石自动分选系统，其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先例。 3、与现有选煤方式相比，具有自动化程度高、造价 2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
中国能源报 如何打破煤矸石传统治理困局（煤炭矿区绿色
2022年4月25日 如何打破煤矸石传统治理困局（煤炭矿区绿色发展系列报道之四） 煤矸石是目前存放量较大的工业固废之一，治理利用历史欠账多、新增产量大。 在绿色低碳的新发展要求下，传统思路不可持续 2022年04月25日 4月22日，自然资源部完成《矿山生态修复技术 2022年5月13日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
煤矸石综合利用研究进展
2021年10月20日 11 回收煤炭 从煤矸石中回收煤炭资源是多数煤矸石二次利用必要的预处理工作，不仅可以避免资源的浪费，回收的煤炭资源也可为企业带来一定的经济效益。一般采用水力旋流器分选和重介质分选等洗选工艺实现回收 [16]。2021年12月17日 1 煤矸石的产生 煤矸石是在煤矿建井、开拓掘进、采煤和煤炭洗选过程中产生的干基灰分大于50%的岩石，含碳量低、比煤坚硬的黑灰色岩石。煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废物，每年的排 煤矸石综合利用现状分析 知乎
煤矸石处置方式该改改了 中国能源报
2021年5月24日 煤矸石处置方式该改改了 本报记者 朱妍 《 中国能源报 》（ 2021年05月24日 第 15 版） “督察发现山西焦煤集团斜沟煤矿擅自变更建设内容，取消了环评要求建设的煤矸石砖厂等综合利用建设内容，将产 2019年9月2日 1双级破碎机 双级破碎机 双级破碎机，也被叫做煤矸石破碎机，是煤矸石破碎工艺必备生产设备，主要是由于双级破碎机针对煤矸石破碎效果极好，主要有以下几点： a采用多通道排料，提高产量的同时 煤矿用破碎机处理煤炭、煤炭石用哪种设备效果好？
中华人民共和国国家环境保护标准
2008年11月25日 指落煤、装煤、运输、支护、采空区处理等工序全部实现机械化。 34 选煤水闭路循环 3 精煤、中煤、矸石、煤泥贮存 精煤、中煤、矸石分别进入封闭的精煤仓、中煤仓、矸石仓或封闭的贮场，多余矸石进入排矸场处置 2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
20222026年煤矸石市场现状调查及发展前景分析报告排放
2022年12月26日 总计利用和无害化处理煤矸石约9800万吨，占当年煤矸石排放量的50%。 据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《20222026年煤矸石市场现状调查及发展前景分析报告》显示：“十一五”期间中国煤炭工业将大力发展循环经济，按照减量化、再利用、再循环 2014年12月22日 本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。 本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
煤矸石综合利用研究进展
2022年3月16日 破碎规律，发现煤矸石破碎后煤向细粒级富集，而矸石 向粗粒级富集。因而，采用选择性破碎—分级分质处 理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效 方法。1．2 提取铝铁基原料 煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原 料，当煤矸石中Al2023年7月13日 煤矿机械化、智能化水平大幅提升，也让煤矿生产效率稳步提高。近十年来，全国煤矿平均单井（矿）产能由38万吨 2021—2022年全国煤炭采选 业 中国能源大数据报告（2023）：第二章 煤炭行业发展 互联
从美腾科技招股书看煤炭智能选矸行业IntelMining智
2022年11月15日 1、工业、矿业转型升级的具体手段是智能制造，以达到节能环保效果 智能制造可广泛应用于采矿业、制造业等工矿业领域，其中煤炭开采与洗选、 金属与非金属矿物采选、机械制造等领域均可以应用智能 经过选煤科技工作者数十年的努力，目前我国已由选煤大国成长为选煤强国。 但在“双碳”挑战的大背景下，在国家高度重视煤炭清洁高效利用的当下，选煤业如何不负众望高质量发展成为能源领域高度关注的重要议题。 本期我刊邀请中国煤炭工业协会选煤 “双碳”背景下选煤高质量发展研究 《中国煤炭杂志》官方网站
煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）国家发展和改革
2014年12月22日 本办法所称煤矸石，是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物。 本办法所称煤矸石综合利用，是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为 智能选矸机器人关键技术研究
洗煤百度百科
洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫 原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分 小和内在灰分大的煤混杂在一起。 洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺 2022年10月10日 文｜汇锦数能掌上煤焦 洗煤也称选煤，洗煤的目的主要还是根据煤与煤矸石等杂质密度差异，分离出杂质。洗煤是煤炭炼焦前的一个不可缺少的工序，煤炭分为原煤和精煤，经过洗煤过程的煤叫精煤，原煤是一般做燃料用的能源，精煤是为了炼焦用的一种煤，它要经过水洗去硫，去杂质等工业过程 煤炭为什么要洗？洗煤流程是什么？ 知乎
矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过将已经大量成熟安全应用的射线及图像识别 2019年5月8日 我国选煤科研人员数量世界，但科研力量较为分散，科研成果转化率不高，专利实用价值差等问题凸显。 如果选煤系统能像航天系统一样“抱团取暖”，选煤技术将会有进一步的腾飞。 这项研究以《我国选煤发展新思考》为题发表于《选煤技术》2019年第1 郑均笛：新时代选煤发展7点思考生产
我国干法选煤这盘棋如何落子？煤炭
2019年7月24日 选煤是煤炭洁净利用的源头和基础，其是采用机械 或物理化学方法去除原煤中的有害杂质，改善煤炭质量，使其满足某种特殊用途，从而实现煤炭的清洁、高效利用的过程。由于我国动力煤大多属于不粘煤、长焰煤和褐煤等，如果采用传 2018年9月20日 目前，中国有823位全体院士，其中机械与运载工程学部人数最多，共有119人；工程管理学部(54人，其中26人为跨学部院士)、环境与轻纺工程学部(51人)、农业学部(72人)三个学部人数不及百人。那么在这 煤炭行业的中国工程院院士们国家
神木市乾洋煤业有限公司 60 万吨 年 煤泥、煤矸石、工程煤洗
2019年10月31日 项目年处理60万吨煤泥、煤矸石、工程煤，外购的工程煤和煤矸石采用跳 汰工艺分选为中块煤、末精煤、尾煤矸石和尾煤泥，其中中块煤、末精煤作为产 品外售，自产和外购煤泥一并采用浮选工艺进行洗选，分选出末精煤、尾泥，尾 煤矸石外售综合利用。2023年9月5日 煤矸石（coalgangue,shale）是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。 [1] 煤矸石的化学组成主要是无机质和有机质，无机成分一般是硅、铝、钙、镁、铁的氧化物和某些稀有金属。煤矸石 搜狗百科
采选充一体化助推煤炭绿色开采 中国能源报
2023年5月22日 在近日由中国煤炭工业协会、中国煤炭加工利用协会主办的全国煤矿采选充一体化技术研讨会上，多位专家指出，采选充一体化技术是可行方案，该技术不仅可以减少煤矿井下开采导致的地质灾害，保护生态环境，提高主井提升能力，而且可以提升原煤质量 煤矸石是在成煤过程中与煤共同沉积的有机化合物和无机化合物混合在一起的岩石，通常呈薄层和在煤层中或煤层顶、煤层底。煤矸石按主要矿物含量分为黏土岩类、砂石 岩类、碳酸盐类、铝质岩类；按来源及最终状态，煤矸石可分为掘进矸石、选煤矸石和自然矸石三大类。煤矸石百度百科
鄂托克旗352亩闲置土地将建选煤及煤矸石回收再利用项目
2022年11月3日 选煤厂副产品煤矸石通过运用科学先进工艺，将煤矸石变废为宝，实现煤矸石100%资源化利用，减少环境污染。 筹备建设年产 100 万吨煤矸石制人工生态种植土项目， 将煤矸石活化培养形成种植土用于治理棋盘井地区的生态修复 ，让棋盘井地区绿地面积再加大，形成良好经济效益和社会效益。2021年6月3日 煤炭清洁高效利用水平持续提升。高精度煤炭洗选加工 不断发展，高性能、高可靠性、智能化、大型选煤装备研发 取得新进展，2020年原煤入洗率达到741%。矿区生态文明建设稳步推进。原煤入洗率、矿井水综合煤炭工业“十四五”结构调整指导意见
掌信检测：煤炭洗选对煤质提升的影响研究原煤锅炉煤炭
2020年9月14日 煤炭是目前全球的重点能源。伴随选煤技术的不断发展与进步，中国已经成为国际前端的选煤大国。因为煤炭使用极易造成环境污染，很多国家都重视研究和开发新能源，可是在较短的时间内，其并不能完全代替煤炭的作用。所以，提升煤炭使用率、改进洗选环节依旧是当前重点研究项目，特别是 2021年12月4日 一、煤炭开采行业清洁生产成效回顾 “十三五”期间，煤炭开采行业源头上“调结构、优布局”，积极转变发展方式，加快推进结构调整，站到了转型发展的新起点。 重点围绕“研发应用绿色开采技术，大力发展矿区循环经济”，推进行业的清洁化发展，取得 【推进煤炭开采行业清洁生产 践行绿色发展】国家发展和改革
干法选煤技术规范 112019
2020年6月5日 用于确定干法选煤技术应用范围和设备工艺性能指标的评定。 本规范 按照 GB/T 112009 给出的规则起草。 本 规范 主要内容： ——根据 选煤方法的差异，重点介绍了干法选煤的术语、方法和工艺确定原则。 ——干法选煤方法 的适用条件和评定方法。 本 规范2023年1月29日 智能干选设备基于本身的智能化数字化属性，更易接入智能工厂系统平台，未来智能干选设备将与大系统平台深入融合，实现整个工厂运行层面的智能化数字化。 原文标题：2022年中国选煤设备行业发展现状及技术趋势分析，设备替换空间广阔「图」 华经 2022年中国选煤设备行业发展现状、市场竞争格局及重点
煤炭洗选有哪些方法？ 知乎
2022年2月23日 煤炭洗选有哪些方法？ 煤炭的洗选属于煤的物理加工方法。 其基本原理是根据原煤中各组分（精煤、中煤、矸石、黄铁矿）的物理性质和化学性质不同而加以分离。 这些物理性质与化学性质主要是密度、亲水性、疏水性、颜色、硬度、形状、电磁性、摩擦 2021年4月20日 2 运煤系统线路方案技术经济比选 1）方案一中煤流方向为：主斜井带式输送机→上手选车间带式输送机→手选车间→上仓带式输送机→原煤仓→仓下转载带式输送机→排矸系统管状带式输送机→选煤厂。 优点主要有：①新增带式输送机均为DT Ⅱ A 型普通 运煤系统带式输送机运输方案比选 知乎
选煤方法及其特点
2021年12月9日 9槽选法:分选下限低，循环水用量大、难于实现自动化。选煤设计中不采用。而斜槽分选机由于结构简单操作和维修方便、生产能力大，而且对洗水浓度要求不严格，因此作为一种处理劣质煤和机械化排矸的简易选煤设备，在中小型选煤厂采用。本项目具有以下特点： 1、技术先进：采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白：是一种智能化的煤矸石自动分选系统，其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先例。 3、与现有选煤方式相比，具有自动化程度高、造价 基于红外图像的煤矸石自动分选系统的设计 －挑战杯
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别 2022年4月25日 如何打破煤矸石传统治理困局（煤炭矿区绿色发展系列报道之四） 煤矸石是目前存放量较大的工业固废之一，治理利用历史欠账多、新增产量大。 在绿色低碳的新发展要求下，传统思路不可持续 2022年04月25日 4月22日，自然资源部完成《矿山生态修复技术 中国能源报 如何打破煤矸石传统治理困局（煤炭矿区绿色
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2022年5月13日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单 2021年10月20日 11 回收煤炭 从煤矸石中回收煤炭资源是多数煤矸石二次利用必要的预处理工作，不仅可以避免资源的浪费，回收的煤炭资源也可为企业带来一定的经济效益。一般采用水力旋流器分选和重介质分选等洗选工艺实现回收 [16]。煤矸石综合利用研究进展